古帝颛顼生在若水,住在空桑,他登上帝位。德行正与天合,八方纯正之风按时运行,它们发出熙熙、凄凄、锵锵的声音。颛顼喜好那些声音,于是就叫飞龙作乐,模仿八方的风声,乐曲命名为《承云》,用以祭祀上帝。颛顼就叫鳝先给乐曲领奏。鳝就仰面躺下,用尾巴敲打自己的肚子,发出和盛的乐声。
帝喾令咸黑作乐,咸黑创作了《九招》《六列》《六英》。倕又制作了鼙、鼓、钟、磬、吹苓、管、埙、篪、鞀、椎、钟等乐器。帝喾就让人演奏这些乐器,有的击鼙,有的敲钟、磬,有的吹苓,有的演奏管、篪;于是就让凤鸟、天鸟随乐舞蹈。帝喾非常高兴,就用这乐舞来宣扬天帝的功德。
尧被立为帝,便令质作乐。质于是模仿山林溪谷的声音而作歌,又把麇鹿的皮蒙在瓦器上敲打它,并敲打石片。以模仿天帝玉磬的声音,用以引来百兽舞蹈。瞽叟在五弦瑟的基础上制成十五弦瑟,演奏的乐曲命名为《大章》,用它祭祀天帝。
舜被立为帝,令延改造乐器。延就在瞽叟创制的十五弦瑟的基础上,增加了八根弦,制成二十三弦瑟。舜还让质研习《九招》《六列》《六英》,用以彰明天帝的美德。